Egwyddor Weithio Peiriant Glanweithdra

Egwyddor peiriant glanweithdra yw, pan fydd y bwced llenwi o lori sothach glanweithdra yn llawn sbwriel, mae'r sgrafell yn agor, ac mae'r sleid yn gyrru'r sgrafell i symud i lawr, yn treiddio i mewn i'r sothach ar gyfer torri a chywasgu cychwynnol, ac mae'r sgrafell yn gwrthdroi ymlaen i cywasgu'r sothach ymhellach. Ar ôl i'r sgrafell fod yn ei le, mae'n symud i fyny gyda'r sleid i gywasgu'r sothach a'i lenwi yn y bin sbwriel, ac yna'n dychwelyd i'r man cychwyn. Rheolir y broses weithio gyfan yn awtomatig. Pan fydd y sothach yn cael ei gywasgu a'i lenwi'n barhaus, mae'r rhaw gwthio yn cilio'n raddol o dan effaith y grym gwasgu, gan atal y pwysau cefn, a chwblhau cywasgiad dwy ffordd y sothach a llenwi'r bin sbwriel cyfan yn gyfartal. Pan fydd y lori sothach glanweithdra yn dadlwytho'r sothach yn y safle trin (neu dirlenwi), mae'r llenwad yn cael ei godi, mae'r rhaw gwthio yn symud yn ôl, ac mae'r sothach yn y bin sbwriel yn cael ei wthio allan ar hyd y cyfeiriad llorweddol.